杰瑞特 DD-F-E-2164-0400-152-005 款是高響應、高剛性DD馬達，適應國內業界的增量式反饋方式，以達到更好的性價比，多種出線方向，更方便不同機構形式。
杰瑞特DD馬達的優勢：減少機械傳動裝置，如減速箱、同步皮帶、滑輪或絲杠，會產生背隙、機械損耗和令人煩擾的噪音，這些因素會降低機器性能，增加機器尺寸和重量。
峰值扭矩：204NM
連續扭矩：51NM
額定轉速：400RPM
最大電壓：400Vrms
編碼器分辨率ppr：33,554,432
絕對定位精度 arc-sec：±35
重復定位精度 arc-sec：±3
允許軸向壓縮力：19400N
允許軸向提升力：4000N
DD馬達中空軸徑：44mm
DD馬達安裝高度：152mm
反饋類型：sin/cos 4096 LPR
轉子慣量：0.0256kg*m^2
重量：29.9KG
特點：高響應、高精度
