杰瑞特 DD-F-SH-4684-0074-0289-005 款是大孔徑、高精度絕對值反饋DD馬達，由多位的絕對值反饋分辨率，重載型DD馬達，中空大孔徑，孔徑達125mm，可實現高要求的運動表現。
杰瑞特DD馬達的優勢：減少機械傳動裝置，如減速箱、同步皮帶、滑輪或絲杠，會產生背隙、機械損耗和令人煩擾的噪音，這些因素會降低機器性能，增加機器尺寸和重量。
峰值扭矩：4120NM
連續扭矩：1030NM
額定轉速：74RPM
最大電壓：400Vrms
編碼器分辨率ppr：83,88,608
絕對定位精度 arc-sec：±15
重復定位精度 arc-sec：±1
允許軸向壓縮力：50000N
允許軸向提升力：50000N
DD馬達中空軸徑：125mm
DD馬達安裝高度：289mm
反饋類型：絕對值型
重量：250.3KG
特點：高精度、大中空重載型DD馬達
