杰瑞特 DD-Y-E-2643-0200-0106-005 款是內置高精度增量圓光柵，兼容各主流品牌伺服驅動器的DD馬達，適應國內業界的增量式反饋方式，以達到更好的性價比，外形尺寸緊湊，大扭矩、中空軸徑大。
杰瑞特DD馬達的優勢：減少機械傳動裝置，如減速箱、同步皮帶、滑輪或絲杠，會產生背隙、機械損耗和令人煩擾的噪音，這些因素會降低機器性能，增加機器尺寸和重量。
峰值扭矩：240NM
連續扭矩：60NM
額定轉速：200RPM
最大電壓：400Vrms
編碼器分辨率ppr：1,048,576
絕對定位精度 arc-sec：±20
重復定位精度 arc-sec：±1.5
允許軸向壓縮力：10000N
允許軸向提升力：4000N
DD馬達中空軸徑：58mm
DD馬達安裝高度：106mm
反饋類型：增量型-TTL
轉子慣量：0.051kg*m^2
轉子慣量：0.051kg*m^2
重量：25.3KG
特點：緊湊型、大扭矩
